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尽管在过去的几年里机器视觉经历了一些革命性的变化，但是彩色图像处理领域仍然以相对较慢的速度在发展，其中一个主要的原因是用彩色解决一个机器视觉问题总是比等价的灰度图像方案需要更多的成本和处理能力。但是在最近几年里这种情况有所改观。
随着视觉被应用于半导体、医药、纺织等各个行业，普通的灰度视觉系统已经无法满足用户的需求。在一些应用中，必须使用彩色机器视觉功能，例如彩色模式匹配、色谱分析、印刷色彩检测、包装盒识别等功能。
针对彩色视觉应用的需求，CkVision提供了软硬件的解决方案。硬件上，CkVision支持上千种来自不同厂商的摄像头，能够采集来自各种模拟摄像头，1394摄像头或者Camera Link摄像头上传来的彩色图像。同时CkVision对于图像提供了强大的软件支持，在CkVision中均包含多种彩色图像处理函数，能够直接基于原始的彩色图像完成定位，模式匹配，彩色分割，色谱分析等功能。
彩色视觉系统产品一直是创科研发的方向，但是在协川看来，彩色应用只应用在彩色应用适合的场合，相比灰度的视觉系统不存在谁优谁劣的区别，只是看谁更适合。例如医疗行业，针对X-ray的影像分析，高位阶的灰度图像处理会是首选，而针对内窥镜辅助病理分析，彩色图像处理又成为必须的。所以，彩色视觉系统，由于成像系统涉及相对复杂、数据量(信息量)比较大、图像处理算法要求较高，在前几年发展受到一定限制，没有灰度分析的视觉系统成功应用多，而这几年会在克服技术瓶颈后得到一个飞速的发展。
