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机器视觉系统
尺寸测量

【像素单位尺寸校正与转换】


通过图像尺寸与实际尺寸转换,生成拍摄图片单位像素与实际尺寸的转换关系,作为检测的单位转换基准执行。


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【小产品尺寸检测】


微结构尺寸检测是微机械研究与加工中经常遇到的,传统的方法采用万能工具显微镜或者激光衍射法,前者容易受测头形状、大小以及测力的影响,后者对侧量环境要求苛刻,同时只能测量较简单的结构尺寸(如细丝直径、薄带宽度等),对于较复杂的微结构尺寸以及象光纤等透明、易变形的目标,二者均无能为力。而视觉检测技术,具有非接触的特点,并且不一定要求采用相干光源,因此其测量过程不会受到测头、测力、相干光等因素的影响。另外,图像检测的精度和测量范围主要是由摄像系统的分辨率和放大倍数决定的,调节摄像系统的放大倍数就很容易实现大范围测量(如从微米量级到毫米量级),同时保证较高的测量精度。


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大型结构尺寸检测】


对于大型结构尺寸,传统测量方法,主要采用两种方法:一是直接法,这种方法需要大尺寸导轨或标准件,成本高,精度低;二是间接法,如弓高弦长法,滚子法等,这类方法本身存在测量原理误差,并且测量可靠性不高。对于大型零件,视觉检测技术可以对零件的不同部位进行拍摄,得到多幅局部重叠的图像,然后利用图像之间的信息冗余进行图像拼接得到零件的完整图像,对拼接后的图像进行分析可以得到零件的完整结构尺寸,这种检测方法不仅简单、经济,同时能够达到较高的精度。


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【复杂结构尺寸检测】

齿轮、螺纹、凸轮等均是机械制造业中常用的重要零件,由于这些零件形状复杂、参数繁多,用常规通用仪器检测精度和效率较低,通常采用专用测量仪器。测量过程非常复杂。且其成本非常高。视觉检测技术由于采用了图像这种信息含量非常丰富的信息载体,表现出较大优势,螺纹、齿轮等零件的复杂轮廓信息它只需要一幅或多幅图像就可以获得。


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【自由曲面检测】

自由曲面通常是指无法确切用解析几何的方法描述的曲面,如火箭、飞机、汽车、家用电器等的复杂外观造型。自由曲面的高精度检测技术,近年来成为人们研究的热点。自由曲面传统的检测方法有:手工测量法、机器人测量法、三坐标机测量法、经纬仪组合测量法等。以上方法与现代工业 100%在线检测的要求都存在一定的差距。如果将视觉检测技术和结构光应用于自由曲面检测,其测量速度、工作强度均优于以上方法,并且测量精度与三坐标机测量法相当。其原理是将一定类型的结构光(光点、光条或光面)投射到曲面上,由 CCD 摄像机得到结构光的图像,结构光在图像中的位置反映了曲面轮廓信息,对结构光图像进行分析,就可以得到自由曲面的轮廓信息。


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